Главная > Продукция > УЧПУ Маяк > Интерфейсы > EtherCAT
Интерфейс EtherCAT
EtherCAT – последовательный высокоскоростной интерфейс. Позволяет в жестком реальном времени общаться совершенно разным устройствам (датчикам, приводам подач, сервоклапанам, преобразователям перемещений и т.п.). К УЧПУ «Маяк» по EtherCAT могут быть подключены устройства сторонних производителей. Состав и количество устройств на канале ограничивается лишь быстродействием УЧПУ.
Интерфейс является последовательным, и для соединения использует обычный кабель SFTP («витая пара»). Все устройства на канале, как правило, включены в цепочку друг за другом, но с помощью специальных разветвителей возможно построение сложной звездообразной топологии. В любом случае, в начале цепочки или в основании звезды должно находиться УЧПУ «Маяк».
Длина кабеля от устройства до устройства не должна превышать 50 м (ограничение стандарта Ethernet). Адресация устройств строго определяется порядком их включения в цепочку, начиная от УЧПУ. В каждом устройстве есть, как правило, два разъема EtherCAT. В отличие от интерфейса CAN эти разъемы не равнозначны: один служит для подключения к предыдущему (ближе к УЧПУ) устройству, другой – к следующему.
Большинство сервоприводов, имеющих в своем составе EtherCAT, позволяют работать в синхронном режиме. Это, во-первых, снижает возможные неравномерности скорости движения, вызванные дрожанием временем прихода пакета, а во-вторых, дает возможность управлять по положению (а не по скорости, как обычно) в реальном времени. В связи с тем, что внутренние контуры управления в приводе, как правило, более быстрые, чем в УЧПУ, управление по положению становится намного более жестким и точным. Кроме этого, некоторые сервоприводы имеют возможность и осуществления управления по двум датчикам положения, один из которых находится в двигателе, а другой – на объекте управления. Это позволяет решать проблемы, связанные с неидеальностью механической части станка, например, с люфтами.
См. также список оборудования, которое можно подключать к УЧПУ «Маяк» по сети EtherCAT